OpenPilot是一款开源辅助驾驶软件，可以给车辆提供类似特斯拉 Autopilot 的驾驶体验。提供 L2 级别辅助驾驶，比如车道保持、自动跟车、自动加减速等功能。

国内外平台上都有很多关于OpenPilot的安装和使用视频，可以自行搜索看看。

官网：https://comma.ai/

Github：https://github.com/commaai/openpilot

文档：https://github.com/commaai/openpilot/tree/master/docs

DragonPilot：https://github.com/dragonpilot-community/dragonpilot

特色

可以运行在手机上，依靠一个手机摄像头来完成辅助驾驶功能。需要使用 FlowPilot 的分支程序，需要自己 DIY 线束和配置完成。

可以用电脑运行OpenPilot，OpenPilot 基于 Ubuntu 系统运行。电脑安装个ubuntu就可以运行了。或者可以买个小主机放车上，作为辅助驾驶计算设备。

国内驾驶环境可以看看分支 DragonPilot 。

国内大陆对于比亚迪的车辆支持比较好。

官网有售集成设备，只需要你的车辆在支持列表，带OBD线，可以直接接线使用。

https://comma.ai/shop/comma-3x

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